Ugras og uønsket vegetasjon i frukt- og bærfelt må bekjempes for å sikre avlinger og fruktkvalitet. Nå bekjempes det mekanisk og med kjemiske ugrasmidler, noe både er arbeidskrevende og krever bruk av fossilt brensel og syntetiske plantevernmidler. Oftest er dette så arbeidskrevende at det ikke blir utført ofte nok slik at ugras og vegetasjon blir for stort og med økt fuktighet/senere opptørking og mere fare for sykdommer og skadedyr i feltene.
I prosjektet skal elektriske GPS – styrte robotgrasklippere testes om de kan klare å kjøre i frukt- og bærfeltene, ha god nok GPS-signalkvalitet alle steder i feltene og at de kan gjøre en tilfredsstillende jobb uten å skade trær og bærbusker. Prosjektet skal også undersøke om slike robotgressklippere med ofte klipping vil gi bedre klimaforhold i feltene, mindre sykdom og skadedyr, gode nok forhold for nyttedyr og akseptable kostnader. Målet er at slike robotgressklippere skal kunne gjøre en tilfredsstillende bekjempelse av ugras og uønsket vegetasjon i frukt – og bærfelt med lavere arbeidsbehov, lavere kostnader og lavere sykdomspress på frukt- og bærplantene samtidig som det spares fossilt drivstoff og reduserer bruken av kjemiske plantevernmidler. Målgruppen er frukt- og bærdyrkere.
